Un semirremolque es un remolque cuyo eje se coloca detrás del centro de gravedad del vehículo (cuando el vehículo está cargado uniformemente) y está equipado con un dispositivo de acoplamiento que puede transferir fuerzas horizontales o verticales al tractor. Parte del peso total del remolque lo soporta el tractor. La capacidad de carga del remolque no superará el peso a bordo del vehículo principal. Sus características son: no tiene potencia, se transporta junto con el vehículo principal y es conducido por el vehículo principal.
Para adaptarse a la carga de diferentes materiales, el semirremolque también tiene dos formas: contenedor de pechera y paleta plana. La parte delantera del semirremolque está equipada con un dispositivo de soporte que suele ser suspendido, que se puede colocar en el suelo al despegar y colgar para que el remolque se detenga de forma estable. Los semirremolques tienen una gran capacidad de carga y una buena estabilidad al conducir. Se utilizan cada vez más en países con transporte automovilístico desarrollado y se están desarrollando hacia el servicio pesado y la especialización.

