Un semirremolque es un remolque cuyo eje se coloca detrás del centro de gravedad del vehículo (cuando el vehículo está cargado uniformemente) y está equipado con un dispositivo de acoplamiento que puede transferir fuerzas horizontales o verticales al tractor. Generalmente, el remolque tiene dos ejes y el semirremolque tiene un eje. El semirremolque se refiere a un vehículo que no tiene energía y se transporta junto con el vehículo principal y es impulsado por la tracción del vehículo principal.
En resumen, el remolque completo está conectado con el camión en la parte delantera con un gancho. Es muy común en el transporte de larga distancia que un carro (o varios) se cuelgue detrás del camión, que es el remolque completo. El semirremolque está conectado con el asiento de tracción del tractor a través del pasador de tracción. El vehículo de transporte de contenedores común es un semirremolque típico, y la parte de carga detrás es un semirremolque.
